7個年上の会社の先輩。よくドライブに連れて行ってくれたり、家に呼んでいただいて、朝まで喋るなんてことも。それ以上の関係はありません。
その方は、会社の中は他人に対して仕事以外にあまり関わりを持たない方です。

下手げに手を出さないあたり、ちゃんとしてるなと思うし、他の点も尊敬してます。

しかし、先輩自身はどのようなつもりなのでしょうか？
会社の後輩とはいえ、家に招き入れるものでしょうか？
女として見られてないのでしょうか？

ちなみに、先輩は33歳、会社は男社会。
彼自身も、ゴリゴリの理系脳・男性脳の塊のような方です。